Gör din egen autopilot
Vad krävs för låta ett flygplan flyga helt självt, utan direkt kontroll av människan. Vad sägs om sex studenter vid Mälardalens högskolas program för robotik och intelligent embedded systems.
Under 10 veckor lyckades studenterna konstruera ett system som med hjälp av en dator (en beagleboard med Open Embedded Ångström Linux och en ARM Cortex-A8-processor) och två AVR microkontroller kunde styra ett radiostyrt flygplan efter att själva radiokontrollen slagits av. Istället nyttjades data från GPS, en accelerometer och gyron. Flygplanet var även utrustat med en webb-kamera och ett 3G-modem.
EIS hade glädjen att som sponsor stötta projektet och beskåda när planet gjorde sin jungfrutur.
Enligt Johan Kraft på Percepio som projektlett studenterna på högskolan tillsammans med Dag Nyström från Mimer Information Technology, var den viktigaste lärdomen att det faktiskt går att bygga den här typen av avancerade system på kort tid med små resurser.
Från EIS ser vi fram emot att få följa projektet med nästa kull studenter som får ta vid där de tidigare slutat.
Vad krävs för låta ett flygplan flyga helt självt, utan direkt kontroll av människan. Vad sägs om sex studenter vid Mälardalens högskolas program för robotik och intelligent embedded systems.
